مترجم: مرضیه رضاسلطانی
روبات پرنده جدید الهام گرفته شده از حشرات توسط محققان میکروهوا ساخته شده است. آزمایشات با این اولین روبات خودمختار، آزاد پرواز و چابک، درک ما را از اینکه حشرات میوهخوار چطور مانورهای تهاجمی فرار را کنترل میکنند، بالا برده است. صرفنظر از پتانسیل زیادش در تحقیقات پرواز حشرات، ویژگیهای استثنایی پرواز این روبات باعث بهوجود آمدن کاربردهای کنترل از راه دور جدید میشود.
پرندگان پرواز را با بال زدن کنترل میکنند. این کار باعث میشود که پرندههای کوچک طبیعی مانند حشرات به گل نزدیک شوند و همچنین به سرعت از خطر فرار کنند، کاری که هرکس در هنگام تلاش برای کشتن حشرات شاهد بوده است. پرواز جانداران همیشه توجه زیستشناسان را جلب کرده است؛ زیستشناسانی که نه تنها الگوهای حرکات پیچیده و آیرودینامیک آنها را بلکه سیستمهای حسی و مغزی آنها را نیز طی چنین مانورهای چابکی مورد مطالعه قرار میدهند. اخیراً پرندگان منبع الهامبخشی برای محققان حوزه روباتیک هم شدهاند. این محققان سعی دارند روباتهای پروازی سبکوزنی را توسعه دهند که فرز و کارآمد هستند و قابل مقیاسبندی هستند تا بشود آنها را به اندازه حشرات واقعی تولید کرد.
مت کاراسک، اولین طراح این روبات میگوید: «این روبات سرعت بیشینه ۲۵ کیلومتر بر ساعت را دارد و حتی قادر است مانورهای تهاجمی مانند چرخش ۳۶۰ درجهای انجام دهد. علاوه بر این، این روبات ۲۹ گرمی با پهنای بال ۳۳ سانتیمتری، نسبت به اندازه خود، بهرهوری قدرت عالی دارد که قادر به ۵ دقیقه پرواز شناور است و زمانی که باتریاش کاملاً شارژ شده باشد، دامنه پرواز بیش از یک کیلومتر را داراست.»
روبات پرنده جدید الهام گرفته شده از حشرات توسط محققان میکروهوا ساخته شده است. آزمایشات با این اولین روبات خودمختار، آزاد پرواز و چابک، درک ما را از اینکه حشرات میوهخوار چطور مانورهای تهاجمی فرار را کنترل میکنند، بالا برده است. صرفنظر از پتانسیل زیادش در تحقیقات پرواز حشرات، ویژگیهای استثنایی پرواز این روبات باعث بهوجود آمدن کاربردهای کنترل از راه دور جدید میشود.
پرندگان پرواز را با بال زدن کنترل میکنند. این کار باعث میشود که پرندههای کوچک طبیعی مانند حشرات به گل نزدیک شوند و همچنین به سرعت از خطر فرار کنند، کاری که هرکس در هنگام تلاش برای کشتن حشرات شاهد بوده است. پرواز جانداران همیشه توجه زیستشناسان را جلب کرده است؛ زیستشناسانی که نه تنها الگوهای حرکات پیچیده و آیرودینامیک آنها را بلکه سیستمهای حسی و مغزی آنها را نیز طی چنین مانورهای چابکی مورد مطالعه قرار میدهند. اخیراً پرندگان منبع الهامبخشی برای محققان حوزه روباتیک هم شدهاند. این محققان سعی دارند روباتهای پروازی سبکوزنی را توسعه دهند که فرز و کارآمد هستند و قابل مقیاسبندی هستند تا بشود آنها را به اندازه حشرات واقعی تولید کرد.
مت کاراسک، اولین طراح این روبات میگوید: «این روبات سرعت بیشینه ۲۵ کیلومتر بر ساعت را دارد و حتی قادر است مانورهای تهاجمی مانند چرخش ۳۶۰ درجهای انجام دهد. علاوه بر این، این روبات ۲۹ گرمی با پهنای بال ۳۳ سانتیمتری، نسبت به اندازه خود، بهرهوری قدرت عالی دارد که قادر به ۵ دقیقه پرواز شناور است و زمانی که باتریاش کاملاً شارژ شده باشد، دامنه پرواز بیش از یک کیلومتر را داراست.»
تحقیقات روی مانورهای فرار حشرات میوهخوار
صرفنظر از اینکه این روباتها جدید و مستقل هستند، عملکرد پروازی آنها در ترکیب با قابلیت برنامهریزیشان، روباتها را برای تحقیق در مورد پروازهای حشرات مناسب میکند. برای این منظور، پروفسور فلورین موجرس از گروه جانورشناسی میگوید: «وقتی اولین بار پرواز روبات را دیدم، از اینکه پروازش چقدر شبیه پرواز حشرات واقعی بود، شگفتزده شدم. به خصوص وقتی که در حال مانور بودند. من بلافاصله فکر کردم که ما واقعاً میتوانیم از آن برای تحقیق در مورد دینامیک (پویایی) پرواز حشرات و کنترل پرواز استفاده کنیم.» با توجه به کار قبلی پروفسور موجرس، این تیم تصمیم گرفت روبات را طوری طراحی کند که اقدامات کنترلی حشرات واقعی را در مانورهای فرار سریع تقلید کند. مانورهایی مانند آنهایی که وقتی ما سعی در کشتن حشرات داریم، از خود نشان میدهند.
پتانسیل استفاده در کاربردهای آینده
پروفسور گویدو دوکروم درباره پتانسیل استفاده در کاربردهای آینده میگوید: روباتهای کنترل از راه دور الهام گرفته از حشرات، دارای پتانسیل بالایی برای برنامههای کاربردی جدید هستند، چراکه آنها سبکوزن هستند. در اطراف انسانها ایمن هستند و به ویژه در مقیاسهای کوچکتر قادر به پروازهای بیشتری از نمونه طراحی شده قدیمیتر هستند. با این حال، این روباتهای پروازی تا به حال این پتانسیل را به دست نیاوردند زیرا یا به اندازه کافی فرز نبودند با اینکه آنها به یک فرایند تولید پیچیده نیاز داشتند. روبات حاضر در این تحقیق، دلفی نیمبل نام دارد که بر پایه روشهای تولید قبلی ساخته شده است، از اجزای پیشساخته استفاده میکند و استقامت پروازی آن به قدر کافی زیاد است که برای برنامههای دنیای واقعی مورد توجه باشد.
منبع: ساینس دیلی
نظر شما