به گزارش خبرنگار گروه علمی و دانشگاهی خبرگزاری فارس، محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به ساخت ربات نرم راه رونده چهارپا شدند که این ربات با توجه به بازوهای نرم می‌تواند برای عبور از موانع و ماموریت‌های خطرناک به کار برده شود. 

تحریک این ربات با تمام نیوماتیکی بوده و گیت کنترلی آن توسط یک برد کنترلی و با استفاده از تعدادی شیر نیوماتیکی بر روی ربات پیاده‌سازی شده است. 

این ربات به دلیل توانایی تطبیق شکل با محیط قابلیت خوبی در عبور از زمین‌های ناهموار و پیش‌بینی نشده دارد. 

در طراحی این ربات ضخامت سیلیکون از ابتدا تا انتهای پای ربات متغییر است تا درجات آزادی مورد نیاز از ماده آلستیک ایجاد شود و از هدر رفتن انرژی ربات جلوگیری شده و به سایر اندام‌ها آسیب نرسد. 

یکپارچگی در طراحی پا به معنای ایجاد حفره‌های هر عملکرد درون یک بدنه کاملا سیلیکونی سبب مقاومت فشاری بهتر پا در برابر کمانش و عدم حرکت می‌شود. 

روش ساخت ربات با استفاده از قالب‌گیری سیلیکون در قالب ساخته شده با استفاه از پرینتر سه‌بعدی گرفته شده است. 

اجزاء محرک ربات شامل بدنه و پاها است و این ربات از نظر سرعت حرکت و عبور از موانع در مرحله رفع عیب است. 

این ربات بیشتر برای ماموریت‌های امداد و نجات کاربرد دارد. 

محمد زارعی‌نژاد و حامد غفاری محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر این ربات را طراحی کرده‌اند. 

انتهای پیام/