در آخرین روز رقابت‌های کاراته گزینشی پاریس که حکم مرحله نهایی پیکارهای انتخابی جهانی مصر را داشت، مبینا حیدری در وزن منهای ۶۸ کیلوگرم پس از غلبه بر رقیبانی از جمهوری چک، بلاروس و فنلاند در مرحله گروهی، به مرحله حذفی راه یافت. وی در این مرحله نیز با برتری ۴ بر یک مقابل آن‌ماری موسکوئرا از کلمبیا، جواز حضور در رقابت‌های قهرمانی جهان مصر را کسب کرد.
حیدری به عنوان آخرین نماینده تیم ایران در این رقابت‌ها موفق شد دهمین سهمیه جهانی کاراته ایران را ثبت کند.
با این اوصاف، در بخش کومیته مردان، تیم ایران در تمامی اوزان موفق به کسب سهمیه شد و در بخش بانوان نیز، ۴ سهمیه در کومیته انفرادی و یک سهمیه در کاتای انفرادی به دست آمد. به این ترتیب، ایران در بخش مردان ۵ سهم و در بخش بانوان نیز ۵ سهمیه جهانی خواهد داشت.
در پایان پیکارهای پاریس، فاطمه صادقی در کاتای انفرادی، مبینا حیدری در وزن ۶۸- کیلوگرم و امیررضا برزویی در وزن ۶۷- کیلوگرم، ۳ سهمیه نهایی ایران را به ارمغان آوردند.
پیش از این و در بخش بانوان؛ سارا بهمنیار (۵۰- کیلوگرم)، فاطمه سعادتی (۵۵- کیلوگرم) و آتوسا گلشادنژاد (۶۱- کیلوگرم) و در بخش مردان، علی مسکینی در وزن ۶۰- کیلوگرم، مرتضی نعمتی (۷۵- کیلوگرم)، مهدی خدابخشی (۸۴- کیلوگرم) و صالح اباذری (۸۴+ کیلوگرم) سهمیه‌های خود را برای حضور در تاتامی جهانی کسب کرده بودند.