به گزارش گروه علمی ایرنا، وبگاه تِکاِکسپلور در گزارشی آورده است:
در حالی که انتظار میرفت سامانههای رباتیک بتوانند کارهای خانه را انجام دهند، نمونههای تجاری موجود، بیشتر به جاروبرقیهایی محدود میشوند که به صورت خودکار، کف زمین را تمیز میکنند. در مقابل، رباتهایی که قادر به نظافت سطوح، مرتبسازی، آشپزی یا انجام سایر وظایف در محیط خانه باشند، یا بسیار گرانقیمت هستند یا هنوز به بازار عرضه نشدهاند.
محققان دانشگاه نورثایسترن بهتازگی بازوی رباتیک نرم SCCRUB را توسعه دادهاند که میتواند کاری فراتر از جاروکشیدن و تیکشیدن انجام دهد که از نظر بسیاری از افراد خستهکننده است یعنی سابیدن و تمیزکردن سطوح.
این ربات که در مقالهای در وبگاه آرکایو معرفی شده، قادر است با موفقیت سطوح چرب و سوخته و کثیف را تمیز کند و بیش از ۹۹ درصد رسوبات چسبیده به سطوح را از بین ببرد.
جفری لیپتون (Jeffrey Lipton)، نویسنده ارشد مقاله، گفت: میدانستیم این نوع جدید از بازوی رباتیک نرم میتواند قدرتی معادل مته داشته باشد. هدفمان نشان دادن قابلیتهای جدید این پلتفرم بود.
ربات SCCRUB حرکات خود را چگونه انجام میدهد؟
یک سامانه کنترل هوشمند مبتنی بر یادگیری ماشین، دقیقاً برنامهریزی میکند که هر بخش از ربات چطور حرکت کند تا به نقطههای مورد نظر برسد و در عین حال انعطافپذیری ذاتی بازوی نرم را هم در محاسباتش لحاظ کند.
گروه پژوهشی همچنین یک برس مویی به انتهای بازو اضافه کردهاند که میتواند حتی سختترین لکهها و رسوبات را از سطوح بزداید.
لیپتون و همکارانش قصد دارند به زودی قابلیتهای این ربات جدید را توسعه دهند تا بتواند وظایف متنوعتر خانگی را به انجام برساند و در نهایت از آزمایشگاه به خانههای واقعی راه یابد.