شرکت یونیتری (Unitree) ویدئویی از جدیدترین توانایی‌های ربات انسان‌نمای خود، G۱، منتشر کرده که در آن این ربات حرکات کونگ‌فو از جمله مشت‌زنی و ضربات چرخشی را با حفظ تعادل اجرا می‌کند.
به گزارش اینترستینگ انجینیرینگ، یونیتری در حال ارتقای مداوم الگوریتم‌های این ربات است تا بتواند حرکات متنوع‌تری را بیاموزد و اجرا کند. به‌روزرسانی اخیر، تعادل و دامنه حرکتی این ربات را بهبود داده است. در ویدئویی که هفته گذشته منتشر شد، G۱ ضمن اجرای حرکات رقص و گام‌برداری دقیق، توانایی حفظ تعادل خود را هنگام مواجهه با اختلالات محیطی به نمایش گذاشت.
پیش از این، در ماه ژانویه، یونیتری قابلیت‌های راه رفتن و دویدن ربات G۱ را به نمایش گذاشته بود. این ربات توانست با دقت و ثبات بالا روی سطوح شیب‌دار و ناهموار حرکت کند.
حرکات چابک ربات انسان‌نما
در جدیدترین ویدئو، G۱ حرکات کونگ‌فو را با چابکی و تعادل فوق‌العاده اجرا می‌کند، هرچند در یک لحظه تقریباً زمین می‌خورد. این پیشرفت حاصل ارتقای الگوریتم‌هایی است که توانایی یادگیری و اجرای وظایف پیچیده را در این ربات افزایش داده است.
G۱ با داشتن ۲۳ درجه آزادی (DoF) از هماهنگی و انعطاف‌پذیری بالایی برخوردار است. با این حال، در پایان ویدئو، هشداری نمایش داده می‌شود که کاربران نباید تغییراتی در این ربات ایجاد کنند که منجر به آسیب‌رسانی یا آموزش مهارت‌های مبارزه واقعی شود.
یونیتری تأکید دارد که ربات G۱ برای انجام کار‌های دشوار، کثیف و تکراری در محیط‌هایی مانند خانه‌ها، کارخانه‌ها و بیمارستان‌ها طراحی شده و در راستای چشم‌انداز این شرکت برای توسعه ربات‌های مفید در زندگی و کار قرار دارد.
آموزش در فضای مجازی با فناوری انویدیا
یادگیری G۱ از طریق شبیه‌ساز Isaac شرکت انویدیا آغاز می‌شود. در این روش، ابتدا یک نسخه دیجیتالی از ربات ساخته شده و با استفاده از فناوری موشن کپچر و داده‌های ویدئویی، حرکات انسانی را مشاهده و تحلیل می‌کند.
این حرکات در محیط مجازی از طریق یادگیری تقویتی تمرین شده و سپس با استفاده از تکنیک Sim۲Real، به دنیای واقعی منتقل می‌شوند. این فرآیند موجب می‌شود که ربات بدون نیاز به آزمون و خطای زیاد در دنیای واقعی، به مهارت‌های پیچیده دست یابد.
انتشار داده‌های حرکتی متن‌باز
برای بهبود طبیعی‌سازی حرکات ربات‌های انسان‌نمای خود، یونیتری یک مجموعه داده متن‌باز را منتشر کرده است. این داده‌ها که با فناوری LAFAN۱ motion capture ثبت شده‌اند، حرکات انسان‌گونه را در مدل‌های مختلف یونیتری از جمله H۱، H۱-۲ و G۱ تقویت می‌کنند.
این مجموعه داده شامل الگوریتم تغییر مسیر است که با ترکیب فناوری مش تعاملی و سینماتیک معکوس، بهینه‌ترین مسیر‌های حرکتی را برای ربات تعیین می‌کند. این روش نوآورانه با در نظر گرفتن محدودیت‌های وضعیت نهایی، موقعیت مفاصل و محدودیت‌های سرعتی، حرکات ربات را طبیعی‌تر و دقیق‌تر می‌سازد.
انتهای پیام/