در کنار بازی‌های ویدیویی، رمان‌ها و کتاب‌ها یکی از برجسته‌ترین مدیوم‌هایی به شمار می‌آیند که روایت‌ها و رویدادهای هیلو را در خود جای داده‌اند. در واقع، اهمیت رمان‌های مربوط به دنیای هیلو به اندازه‌ای‌ست که نخستین اثر منتشرشده از این فرانچایز یک کتاب بود که به عنوان پیش‌درآمدی برای بازی Halo: Combat Evolved عرضه شد.