شاهرخ استخری در 14 مهرماه سال 1359 در تهران متولد شد. خانواده او اصالتا اهل استان فارس هستند.شاهرخ استخری اولین فرزند خانواده است، دو خواهر دارد که یکی در خارج از کشور زندگی می‌کند و خواهر دیگرش، نیلوفر، ساکن کشورمان است. پدرش کارمند پتروشیمی بوده و از طرفداران تحصیلات دانشگاهی است. همین امر سبب شد تا شاهرخ استخری با وجود علاقه به بازیگری در رشته مهندسی صنایع تحصیل کند.