مراسم عزای بنی‌اسد هر ساله در سیزدهمین روز از محرم الحرام، همزمان با سالروز ورود امام سجاد (علیه السلام) به کربلا برای خاکسپاری پیکر مطهر پدرش امام حسین و اهل بیت ایشان (علیهم السلام) برگزار می‌شود.

قبیله بنی اسد که در آن زمان، در نزدیکی شهر کربلا ساکن بودند، امام سجاد را در این امر یاری کردند.