حضرت آیت‌الله خامنه‌ای رهبر انقلاب اسلامی در پی درگذشت سردار مهندس رستم قاسمی پیام تسلیتی به شرح ذیل صادر کردند:

بسم اللّه الرّحمن الرّحیم

درگذشت مرحوم مغفور جناب آقای رستم قاسمی رحمة‌الله علیه را به خاندان گرامی و دوستان و همکاران ایشان تسلیت عرض میکنم. ایشان از جمله‌ی مردان انقلابی و خدمتگزار و خستگی ناپذیر کشور بودند و در عرصه‌های گوناگون خدمات ارزشمندی کردند و تا آخرین روز‌های حیات، تلاش‌های خود را ادامه دادند.

از خداوند متعال رحمت و مغفرت و پاداش مجاهدت‌ها را برای آن مرحوم مسألت می‌کنم

سید علی خامنه‌ای