نیکلاس مادورو در روز استقلال ونزوئلا از مخالفان دعوت کرد که با دولت وارد گفتگو شوند، این در حالی ‌است که خوان گوایدو رهبر اپوزیسیون ونزوئلا در جمع هوادارانش از نقض حقوق بشر توسط دیکتاتوری مادورو سخن گفت. رئیس‌جمهوری ونزوئلا که در جمع مقامات بلند‌پایه نظامی سخن می‌گفت بار دیگر از حمایت دولتش از مذاکره با اپوزیسیون ونزوئلا که با میانجی‌گری نروژ در جریان است، سخن گفت. خوان گوایدو در مراسمی جدا در روز استقلال ونزوئلا، از هوادارانش خواست که به ‌سمت ستاد کل ضد اطلاعات ارتش راهپیمایی کنند، جایی‌که رافائل آکوستا کاپیتان نیروی دریایی ماه پیش آنجا درگذشت.

این نخستین راهپیمایی حامیان خوان گوایدو پس از شورش ناموفق نظامیان حامی گوایدو در ۳۰ آوریل (دهم اردیبهشت ماه) و اعتراضات اول ماه مه (یازدهم اردیبهشت ماه) به‌شمار می‌رود. در هفته جاری، میشل باشله رئیس‌جمهور سابق شیلی و کمیسر عالی حقوق بشر سازمان ملل‌متحد با انتشار گزارشی از اعدام‌‌های غیرقانونی، شکنجه، ناپدید کردن افراد و دیگر انواع نقض حقوق بشر از سوی نیروهای امنیتی ونزوئلا در سال‌های اخیر سخن گفت. دولت مادورو در واکنش به این گزارش، آن ‌را گزینشی توصیف کرد و گفت که منابع مورد استناد سازمان ملل شواهدی ارائه نکردند.