به گزارش اداره کل دیپلماسی رسانه‌ای وزارت امور خارجه، پیمان مودت و همکاری آسه‌آن که به پیمان اول بالی نیز شهرت دارد، در فوریه 1976 توسط کشورهای اندونزی، مالزی، تایلند، فیلیپین و سنگاپور که در آن زمان اعضای آسه‌آن را تشکیل می‌دادند، به امضا رسید. سایر اعضای آسه‌آن بتدریج و بعد از عضویت در آسه‌آن، این پیمان را امضا کردند.
در حال حاضر به غیر از ده عضو آسه‌آن، 22 کشور دیگر همراه اتحادیه اروپا این معاهده را امضا کرده‌اند. با تصویب الحاق چهار کشور دیگر در نشست اخیر در لائوس در جولای 2016، هم اکنون مجموعا تعداد 36 کشور به این پیمان ملحق شده و اصول مندرج در آن را به عنوان مبنا و پایه تنظیم روابط و رفتار با کشورهای منطقه پذیرفته‌اند.