مثلث وايمار نخستين‌بار در سال 1991 در شهر وايمار آلمان تشكيل شد. مهم‌ترين هدف اين نشست كمك به ظهور دولتي جديد در لهستان پس از جدايي از حكومت كمونيستي بود. نخستين ديدار اين مثلث با حضور وزراي امور خارجه هر سه كشور انجام شد: رونالد دوما از فرانسه، هانس ديتريش گشنر از آلمان و كريستف اسكوبيتساوسكي از لهستان. انتخاب شهر وايمار به ابتكار گشنر انجام شد چرا كه شرقي‌ترين شهر آلمان و نزديك به لهستان بوده است. در سال 1992 هر سه كشور براي برقراري ارتباط ويژه در اروپا به توافق رسيدند. اين توافق بازوي اصلي تشكيل ناتو در اروپا بود.
در پنجم جولاي سال 2011 لهستان، فرانسه و آلمان بر سر تشكيل يك واحد نظامي مشترك متشكل از 1700 سرباز به توافق رسيدند. اين توافقنامه بعدها با نام «جبهه مشترك وايمار» شناخته شد. اين گروه آمادگي خودش را براي حضور در مناطق بحران‌خيز از سال 2013 به دست آورد. بر اساس گزارش ارائه شده از سوي اتحاديه اروپا لهستان نيروهاي رزمي و گردان‌هاي مكانيزه، آلمان حمايت‌هاي لجستيكي و فرانسه خدمات پزشكي براي اين گروه را تهيه خواهند كرد. مركز فرماندهي عمليات اين گروه نيز مونت‌والري در اطراف پاريس در نظر گرفته شده است.