قلعه خویدک در روستایی به همین نام در ۱۷ کیلومتری جنوب شهر یزد در مسیر راه یزد – بافق قرارگرفته است؛ ساختوساز فعلی این بنا مربوط به دوران آل مظفر (قرن نهم و دهم هـ. ق) است.
بنای این قلعه باستانی به مساحت تقریبی ۲۲۵۲ مترمربع، با خشت و گل و استفاده از روشها و متد معماری سنتی کویر ساختهشده و در طول سدههای متوالی بهعنوان قلعه مسکونی و تدافعی مورد استفاده بوده است.