پژوهشگران آلمانی با الهام از شیوه حرکت یک مارمولک بیابانی موفق به طراحی مریخ‌نوردی شده‌اند که می‌تواند با کارایی بیشتری در زمین‌های شنی حرکت کند. این فناوری جدید که از حرکت موجی بدن مارمولک سندفیش (Sandfish) الگوبرداری شده است عملکرد بهتری نسبت به مریخ‌نورد‌های مجهز به چرخ‌های معمولی در محیط‌های شنی از خود نشان داده است.

به گزارش نیواطلس، این نمونه آزمایشی بخشی از برنامه کاوشگر دره مارینر (VaMEx) وابسته به آژانس فضایی آلمان است. این پروژه با هدف توسعه ناوگانی از ربات‌های زمینی، پرنده و متحرک برای اکتشاف دره عظیم والس مارینریس در سیاره مریخ طراحی شده است. والس مارینریس یکی از بزرگ‌ترین سامانه‌های دره‌ای منظومه شمسی به شمار می‌رود و به دلیل شرایط دشوار زمین‌شناختی چالش‌های زیادی را برای ماموریت‌های اکتشافی ایجاد می‌کند.

اگرچه مریخ‌نورد جدید همچنان از چرخ استفاده می‌کند، اما این چرخ‌ها با نمونه‌های متعارف تفاوت اساسی دارند. طراحی آنها بر پایه حرکت مارمولک سندفیش انجام شده است؛ خزنده‌ای که در شن‌های صحرای بزرگ آفریقا زندگی می‌کند و به‌جای راه رفتن روی سطح با ایجاد حرکات موجی و پیچ‌وتاب دادن بدن خود در زیر شن‌ها شنا می‌کند.

 مارکو اشمیت از دانشگاه وورتسبورگ آلمان تلاش کرد این الگوی حرکتی را در چرخ‌های مریخ‌نورد بازسازی کند. نتیجه این پژوهش توسعه چرخ‌هایی بود که علاوه بر چرخش معمول، به‌طور هم‌زمان حرکات نوسانی و موجی نیز انجام می‌دهند. این ویژگی به چرخ‌ها اجازه می‌دهد تعامل بهتری با بستر‌های شنی داشته باشند و از گیر افتادن در شن جلوگیری کنند.

این چرخ‌های نوآورانه با همکاری دانشگاه برمن توسعه یافتند. نمونه‌های اولیه اگرچه از نظر مفهومی موفق بودند، اما به دلیل وزن بیشتر و عرض کمتر نسبت به چرخ‌های بادی متعارف، با مشکلاتی از جمله فرورفتن در شن و لغزش بیش از حد مواجه بودند. این مسئله موجب کاهش راندمان حرکتی مریخ‌نورد می‌شد.

برای رفع این چالش محققان طراحی چرخ‌ها را اصلاح کردند و با کاهش وزن و افزایش عرض آنها توانستند شناوری چرخ‌ها روی شن را افزایش دهند. این تغییرات همچنین میزان لغزش را کاهش داد و موجب بهبود قابل توجه عملکرد سامانه شد.

آزمایش‌ها نشان داد مریخ‌نورد مجهز به این چرخ‌های الهام‌گرفته از مارمولک هنگام حرکت روی شن‌های نرم و سست عملکرد بهتری نسبت به خودرو‌های مشابه دارای چرخ‌های معمولی دارد و می‌تواند با کارایی بالاتری از موانع شنی عبور کند.

پژوهشگران اعلام کرده‌اند که در مراحل بعدی، اصلاحات بیشتری روی طراحی چرخ‌ها انجام خواهد شد تا عملکرد آنها در زمین‌های ترکیبی و ناهموار نیز بهبود یابد. این فناوری می‌تواند در آینده نقش مهمی در توسعه نسل جدید مریخ‌نورد‌ها و ماموریت‌های اکتشافی سیاره سرخ ایفا کند.

انتهای پیام/