
به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، در یک پیشرفت اخیر در رباتیک بیومیمتیک، محققان چینی یک «شبح زیرآبی» با الهام از عروس دریایی توسعه دادهاند که برای عملیات مخفیانه در زیر سطح آب طراحی شده است.
این ربات شفاف که توسط تیمی به رهبری تائو کای در دانشکده مهندسی مکانیک و برق دانشگاه پلیتکنیک شمال غربی در شیآن، استان شانشی ساخته شده است، حرکات و ظاهر یک عروس دریایی واقعی را تقلید میکند. بدن نرم و چتری شکل و سیستم پیشرانش سیال آن به آن اجازه میدهد تا بیصدا در آب حرکت کند و تقریباً برای حسگرها یا چشم انسان غیرقابل تشخیص است.
این دستگاه برای تشخیص هوشمند زیر آب، نظارت بر محیط زیست در زمان واقعی و مأموریتهای شناسایی مخفیانه بالقوه در سراسر جهان در نظر گرفته شده است.
فناوری جدید رادارگریزی برای نظارت بر اعماق دریا
ربات جدید چینی با الهام از عروس دریایی که برای پنهانکاری و دقت طراحی شده است، مصرف انرژی کم، حرکت تقریباً بیصدا و طراحی واقعی را برای برتری در نظارت بر اعماق دریا و بازرسی ساختاری ترکیب میکند. تائو کای، سرپرست پروژه، گفت که قابلیتهای این ربات، آن را برای مشاهده اکوسیستمهای ظریف دریایی یا انجام مأموریتهای مخفی زیر آب ایدهآل میکند.
این دستگاه شفاف که از یک ماده الکترود هیدروژلی مخصوص ساخته شده است، دارای بدنهای چتر مانند با شاخکهای انعطاف پذیر است که حرکت عروس دریایی واقعی را تقلید میکند. روزنامه ساوت چاینا مورنینگ پست مینویسد: این ربات جمع و جور که تنها ۴.۷ اینچ قطر و دو اونس وزن دارد، مدل جدیدی را برای اکتشاف پایدار و بی صدا در اقیانوس ارائه میدهد.
این ربات الهام گرفته از عروس دریایی که با یک محرک هیدرولیکی الکترواستاتیکی نیرو میگیرد، با تقلید از نحوه انقباض و انبساط عضلات عروس دریایی واقعی در پالسهای ریتمیک، خود را در آب به حرکت در میآورد. این محرک بسیار شبیه سیگنالهای عصبی در موجودات زنده عمل میکند و حرکت روان و ارگانیک را بدون سر و صدا یا لرزش معمول سیستمهای رانش سنتی امکانپذیر میسازد.
این ربات با مصرف تنها ۲۸.۵ میلیوات برق، عملاً هیچ اختلال فیزیکی یا صوتی ایجاد نمیکند و به همین دلیل حتی در محیطهای حساس دریایی نیز ناشناخته باقی میماند.
ربات عروس دریایی مجهز به هوش مصنوعی میتواند اهداف زیر آب را به صورت خودکار شناسایی کند
این ربات شبیه عروس دریایی که به یک دوربین کوچک و یک تراشه پردازش هوش مصنوعی داخلی مجهز شده است، میتواند با استفاده از یادگیری ماشینی، اهداف زیر آب را با دقت بالا شناسایی و تشخیص دهد. این ترکیب بینایی و هوش، آن را قادر میسازد تا به صورت خودکار در محیطهای پیچیده آبی حرکت کند و دادهها و تصاویر را در زمان واقعی ثبت کند.
این عروس دریایی بیونیک در ماه اوت، زمانی که در یک برنامه علمی CCTV ظاهر شد، توجه ملی را به خود جلب کرد و در کنار سایر ساختههای الهام گرفته از زیستشناسی مانند یک پرنده رباتیک، یک ملخ مکانیکی، یک ربات گکو و یک ماهی رباتیک به نمایش گذاشته شد - که نشاندهنده تمرکز روزافزون چین بر ادغام زیستشناسی با رباتیک پیشرفته است.
در نمایش تلویزیونی، تائو بر قابلیتهای ربات تأکید کرد و نشان داد که چگونه میتواند به طور پیوسته در آب متحرک شناور بماند و اشیایی مانند نماد دانشگاه و دلقکماهی را شناسایی کند. این ارائه نشان داد که چگونه یک طراحی الهام گرفته از طبیعت، همراه با کنترل هوشمند، به ربات اجازه میدهد تا محیط خود را حس کند و اهداف را با دقت معقولی تشخیص دهد و نگاهی اجمالی به پتانسیل رباتیک بیومیمتیک در کاربردهای زیر آب ارائه میدهد.