مادورو در صفحه توییتر خود در این ارتباط نوشت: "با ایران در شرایطی بهتر، آماده‌تر و قوی‌تر در راستای استمرار پیوند قوایمان به نفع توسعه مشترک به سال ۲۰۲۲ رسیده‌ایم و با ایمان و امید وافر می‌گوییم که روزهای بهتری در انتظار دو کشور است."

در جریان سفر اخیر رییس جمهور ونزوئلا به ایران، سند همکاری ۲۰ ساله بین مقامات دو کشور به امضا رسید.