دکتر ظریف که هم اکنون در آخرین مقصد از سفر دوره ای خود به آمریکای لاتین در ونزوئلا به سر می برد با رئیس جمهور ونزوئلا دیدار و گفت و گو کرد.  نیکولاس مادورو عصر شنبه به وقت محلی - بامداد یکشنبه به وقت تهران - در جمع هیات سیاسی و اقتصادی ایران که در کاخ ریاست جمهوری میرافلورس با او دیدار کردند، افزود: همانطور که فرمانده هوگو چاوز به درستی پیش بینی کرده بود، ایران یک قدرت در حال ظهور در قرن بیست و یکم نه در سطح منطقه بلکه در مقیاس جهانی است و باید روابط راهبردی خود را با آن گسترش دهیم.
محمدجواد ظریف همچنین در نشست اقتصادی و تجاری ایران و ونزوئلا، ضمن سپاسگزاری از دولت و مردم کشور دوست و برادر جمهوری بولیواری ونزوئلا برای مهمان نوازی گرم و صمیمانه مردم و دولت این کشور از هیئت جمهوری اسلامی ایران، گفت: دولت و ملت ایران به روابط خوب و مستحکم خود با ونزوئلا بعنوان کشور مقاومی که یادگار فرمانده چاوز و سیاست های انقلابی مبارز و استقلال طلبانه ایشان هستند و در برابر فشارهای خارجی مقاومت کردند و خاطره خوبی از همبستگی بین دو ملت مقاوم ایران و ونزوئلا را به یادگار گذاشتند، ادامه می دهند.
وزیر امور خارجه ایران خطاب به همتای خود و معاون رئیس جمهور ونزوئلا گفت: بسیار برای ما باعث خوشبختی است که در جمع کنونی، وزیران مهم دولت دوست را می بینیم که نشانگر علاقه و اهمیتی است که دولت ونزوئلا و آقای مادورو برای روابط دو کشور قائل است.  دلسی رودریگز، وزیر امور خارجه ونزوئلا هم در این نشست ضمن خیرمقدم به وزیر امور خارجه ایران و هیئت همراه، با اشاره به هیئت بلندپایه همراه ظریف آن را بیانگر روابط راهبردی ایران با منطقه آمریکای لاتین و ونزوئلا برشمرد.