رقابت‌های کشتی المپیک 2016 برزیل روزهای 24 تا 31 تیرماه در سالن کاری اوکا شهر ریودوژانیرو برگزار می‌شود و ترکیب تیم کشتی آزاد و فرنگی کوبا برای حضور در این مسابقات به شرح زیر است:
کشتی فرنگی:
59کیلوگرم: اسماعیل بوررو مولینو (دارنده مدال طلای جهان و سه مدال طلای پان امریکن)
66 کیلوگرم : میگوئل مارتینز پالاسیو (دارنده سه مدال طلای پان امریکن و نفرسوم بازی های پان امریکن)
75 کیلوگرم : یوریساندی هرناندز ریوس
98 کیلوگرم : یاسمانی کابررا (دارنده مدال طلای جوانان جهان و پنج مدال طلا و دو نقره پان امریکن و قهرمان بازی های پان امریکن)
130 کیلوگرم : میخاین لوپز (دارنده دو مدال طلای المپیک و دارنده پنج مدال طلا و دو نقره جهان )
کشتی آزاد :
57 کیلوگرم : یولیز رودریگز (دارنده مدال برنز جهان )
65 کیلوگرم : آلخاندرو توبیر والدس (دارنده سه مدال طلا و یک نقره پان امریکن)
74 کیلوگرم : لیوان لوپز (دارنده مدال برنز المپیک و دارنده یک مدال نقره و دو مدال برنز جهان)
86 کیلوگرم : رانیرز سالاس پرز (دارنده دو مدال نقره و یک برنز جهان)
97 کیلوگرم : خاویر کورتینا (دارنده مدال برنز جهان)