پس از مذاکرات دوحه، رابرت مالی، فرستاده ویژه آمریکا در امور ایران، این مذاکرات را «اتلاف وقت» دانست، اما از سوی دیگر حسین امیر عبداللهیان آن را مثبت ارزیابی کرد.
به گزارش انتخاب، شهریار حیدری در مورد علت متضاد بودن ارزیابی طرفین از مذاکرات دوحه، بیان کرد: «مذاکرات دو طرفه است. توافق در برجام، چه در وین باشد و چه در دوحه، بناست که با موافقت دو طرف انجام شود و قرار نیست که یک‌جانبه باشد. اکنون رویکرد امریکا در مذاکرات یک‌جانبه است. بحث این است که امریکا می‌خواهد به اهدافش برسد، بنابراین آن‌ها از این جهت ارزیابی مثبتی ندارند؛ در حالی که فقط امریکا طرف مذاکره‌کننده نیست.»
این عضو کمیسیون امنیت ملی مجلس ادامه داد: «از نظر ما و سایر کشور‌ها مذاکرات رو به توافق است و این کشور‌ها معتقد هستند که جمهوری اسلامی مواضع مثبتی در مذاکرات برجام پیش گرفته است. ولی امریکا واقعا رسیدن به توافق را نمی‌خواهد. رویکرد امریکا از ۲۰۱۵ تا الان در موضوعات برجام به این شکل است که طولانی شدن برجام در نهایت به نفع امریکا تمام شود. اما این رویکرد غلطی است و همین عامل اصلی به نتیجه نرسیدن برجام بوده است.»
حیدری ضمن بیان اینکه در دوحه قرار بر این شد که ادامه مذاکرات گذشته و در نهایت برجام با یک توافق برد_ برد به نتیجه برسد، گفت: «توافق برد_ برد یعنی اینکه تحریم‌های لغو شود و جمهوری اسلامی به برجام برگردد؛ بنابراین از نظر ما این مذاکرات مثبت بود، چون کشور‌های ۴+۱ مثبت ارزیابی می‌کنند، ولی از نظر امریکا مثبت نیست، چون در این مذاکرات به اهدافش نمی‌رسد. قرار نیست یک توافق بدی صورت گیرد بلکه در این توافق باید مصالح و منافع کشور حفظ شود.»