به گزارش خبرنگار دانش و فناوری خبرگزاری دانشجو، نیکودم بارتنیک، سازنده لهستانی، سر رباتی ساخته است که می‌تواند مانند یک فیلسوف یونان باستان به سوالات پاسخ دهد.
این ربات دارای یک ماسک فلزی با چشمان متحرک چاپ سه‌بعدی، چراغ‌های LED پشت دهان و یک مغز مصنوعی است که روی رایانه بارتنیک کار می‌کند. سر ربات به صورت بلادرنگ پاسخ می‌دهد و حس یک مکالمه زنده را ایجاد می‌کند که می‌تواند ساعت‌ها طول بکشد.
ایده بارتنیک با نقل قولی از استیو جابز در مورد قرار دادن ارسطو در یک کامپیوتر آغاز شد. او می‌خواست ببیند آیا می‌توان صدا، چهره و مغز را در یک دستگاه ترکیب کرد که همگی به طور مستقل روی دستگاه خودش اجرا شوند.
هدف او ایجاد یک سیستم مستقل بود که به سرویس‌های ابری متکی نباشد.
چشم‌های طبیعی و ماسک سفارشی
چشمان متحرک این ربات توسط ویل کاگلی طراحی شده است، کسی که طرح‌های انیماترونیک را به صورت آنلاین به اشتراک می‌گذارد. شش موتور کوچک باعث می‌شوند چشم‌ها به طور طبیعی هنگام دنبال کردن کسی که صحبت می‌کند، تکان بخورند.
یک رزبری پای سیگنال‌های ارسالی به موتور‌ها را مدیریت می‌کند و ربات را روی کاربر متمرکز نگه می‌دارد. بارتنیک کمی بیش از یک ساعت صرف مونتاژ چشم‌ها و تنظیم سروو موتور‌ها برای حرکت روان کرد.
برای صورت، بارتنیک از یک ماسک چاپ سه‌بعدی از پیش ساخته شده استفاده کرد. او حدقه‌های چشم را اصلاح کرد تا ظاهر مناسب را به دست آورد و طراحی را نازک نگه داشت تا اجزای داخلی پنهان بمانند. یک برش کوچک در پشت دهان به LEDها اجازه می‌دهد تا از میان آن بدرخشند و به ربات هنگام صحبت کردن درخشش ملایمی بدهند.
نحوه صحبت کردن ربات
این ربات از طریق میکروفونی که به رزبری پای متصل است، گوش می‌دهد. صدا به متن تبدیل شده و از طریق وای‌فای به رایانه بارتنیک ارسال می‌شود.
با استفاده از نرم‌افزار متن‌باز، کامپیوتر متن را از طریق مدل «Gemman ۳» گوگل پردازش می‌کند که پاسخ‌هایی را بر اساس منطق فیلسوف یونانی تولید می‌کند. سپس پاسخ‌ها به ElevenLabs ارسال می‌شوند، جایی که یک صدای واقعی به ربات جان می‌بخشد.
در ابتدا، بارتنیک قصد داشت یک شکل موج متحرک را روی یک صفحه نمایش کوچک نمایش دهد، اما صفحه نمایش به خوبی کار نکرد. او آن را با حلقه‌ای از LEDهای قابل برنامه‌ریزی که توسط یک Raspberry Pi Pico کنترل می‌شوند، جایگزین کرد. چراغ‌ها همزمان با صحبت ربات چشمک می‌زنند و توهم حضور زنده را افزایش می‌دهند.
شخصیت قابل تنظیم و طراحی متن باز
بارتنیک ترجیح می‌دهد سیستم را روی سخت‌افزار خودش اجرا کند. این کار از هزینه و محدودیت‌های سرویس‌های ابری جلوگیری می‌کند و در عین حال به ربات اجازه می‌دهد به طیف وسیعی از سوالات پاسخ دهد. این سیستم می‌تواند از ارائه سخنرانی‌های آرام در مورد فلسفه به شوخی در مورد سلطه بر جهان تغییر کند.
همانطور که توسط Techeblog گزارش شده است، او همچنین یک رابط وب ساده ساخته است که به او اجازه می‌دهد شخصیت ربات را در صورت نیاز تغییر دهد. سخت‌افزار ثابت می‌ماند، اما دستورالعمل‌ها تغییر می‌کنند و ربات را از یک دانشمند یونانی به یک فرد معمولی بدخلق تبدیل می‌کنند.
با وجود رفتار بی‌نقصش، این ربات حس «خودت انجام بده» (DIY) را القا می‌کند. سیم‌ها، تخته‌های نان و قطعات لگو اجزا را در کنار هم نگه می‌دارند و ماسک روی یک تخته چوبی قرار می‌گیرد. اما لحظه‌ای که به شما نگاه می‌کند و صحبت می‌کند، حس نمونه اولیه از بین می‌رود.
بارتنیک تمام فایل‌ها و اسکریپت‌ها را در گیت‌هاب به اشتراک گذاشت تا هر کسی که یک چاپگر سه‌بعدی و یک کامپیوتر اضافی دارد بتواند نسخه خودش را بسازد.