بهاره رهنما در 10 آذر 1352 در شهر اراک متولد شد. پدر او مرحوم جلال رهنما که تاجری سرشناس بود و مادرش پروین قائم‌مقامی ، بازیگر مطرح ایرانی است. او فرزند دوم خانواده است و دارای یک خواهر و برادر دوقلو به نام‌های بهانه و رهام (که در حرفه پزشکی فعالیت دارد) می‌باشد.
ازدواج و زندگی مشترک با پیمان قاسم‌خانی
خانم رهنما در سال 1373 با پیمان قاسم‌خانی که از نویسندگان و کارگردانان برجسته سینما و تلویزیون ایران است، ازدواج کرد. حاصل این ازدواج دختری به نام پریا (متولد 1376) می‌باشد. پس از 22 سال زندگی مشترک، آن‌ها در سال 1394 با توافق دو طرف تصمیم به جدایی گرفتند.
صحبت‌های بهاره رهنما درباره زندگی مشترک
این بازیگر در مصاحبه‌ای جدید از جزئیاتی درباره زندگی مشترک خود با پیمان قاسم‌خانی سخن گفت:
«من و پیمان قاسم‌خانی تا حالا دو بار از هم جدا شدیم و هیچ کس هم نمی‌دونست. یک بار در 30 سالگی و بار دیگر در 42 سالگی .هیچ منتی برای پریا نیست. ما به خاطر بچه‌مون تلاش کردیم.»