عصر ایران - تلاش‌ها برای رام کردن صحرای بزرگ آفریقا در قرن بیستم، منجر به خلق خودروهای بسیار جالب، عجیب و نوآورانه‌ای شد. اولین خودرویی که با موفقیت از صحرا عبور کرد، یک سیتروئن مدل ۱۹۲۲ بود که به چرخ های ممتد کِگرِس مجهز شده بود و در نمایشگاه رتروموبیل به نمایش گذاشته شد.
آدولف کگرس، متولد سال ۱۸۷۹، در سال ۱۹۰۳ به روسیه نقل مکان کرد و به عنوان مکانیک در یک شرکت راه آهن مشغول به کار شد. مسیر شغلی او زمانی تغییر کرد که قطاری حامل تزار نیکلاس دوم در یک صبح زمستانی روی یک صفحه گردان یخ‌زده گیر کرد. او قطار را دوباره به حرکت درآورد و همانجا به عنوان یکی از مکانیک‌های تزار استخدام شد. دو سال بعد، او به عنوان مدیر فنی ناوگان خودرو سلطنتی منصوب شد.
روزی، کگرس درخواست عجیبی دریافت کرد. تزار نیکلاس دوم از شکار گرگ ها در زمستان لذت می‌برد، اما خودروهایی که در اختیار داشت، اغلب در برف گیر می‌کردند. ماموریت او حل این مشکل بود و راه حل او، به بیان ساده، غیرمعمول بود. او یک خودرو برداشت، یک جفت اسکی به محور جلویی آن وصل کرد و یک سیستم چرخ ممتدی که خودش ساخته بود را برای بخش عقب آن نصب کرد. مشکل حل شد. سال ۱۹۱۳ او اختراع خود را به ثبت رساند.
به سال ۱۹۱۹ برمی‌گردیم. کگرس به فرانسه بازگشته بود و به دنبال کار می‌گشت. او از طریق یکی از آشنایان با آندره سیتروئن، که به تازگی شرکتی به نام خود تأسیس کرده بود، ملاقات کرد و به سیستم چرخی ممتدی که هنوز حق ثبت آن را در اختیار داشت، اشاره کرد. سیتروئن آنقدر تحت تأثیر قرار گرفت که با کگرس همکاری کرد و این سیستم را در فرانسه به ثبت رساند.
در ۱۷ دسامبر ۱۹۲۲، کاروانی متشکل از پنج مدل تقریباً مشابه سیتروئن مجهز به چرخ های ممتد طراحی شده توسط کگرس، از توگورت در الجزایر حرکت کردند و به سمت تیمبوکتو در مالی به راه افتادند. هر خودرو توسط یک موتور چهار سیلندر ۱.۵ لیتری ۲۰ اسب بخار متصل به یک گیربکس دستی سه سرعته تغذیه می‌شد. آنها حداکثر سرعت ۲۵ مایل در ساعت داشتند.
این کاروان دقیقاً ۲۱ روز پس از خروج از توگورت به تیمبوکتو رسید که شاهکار باورنکردنی بود. همین سفر با شتر شش یا هفت ماه طول می‌کشید.
