با وجود اینکه هنوز کنفدراسیون فوتبال آسیا پنج نماینده این قاره برای حضور در جام جهانی فوتسال ۲۰۲۱ را اعلام نکرده زمان قرعه کشی این رقابت‌ها اعلام شد.

بر اساس اعلام فیفا ۲۴ تیم حاضر در جام جهانی لیتوانی در ۶ گروه ۴ تیمی تقسیم می‌شوند که یک ژوئن مصادف با ۱۱ خرداد در زوریخ سوئیس قرعه‌کشی این رقابت‌ها برگزار می‌شود. این در حالی است که AFC هنوز برای معرفی نمایندگان خود به تصمیم قطعی نرسیده است.

از ایران، تایلند و ژاپن به عنوان ۳ نماینده قطعی قاره آسیا نام برده می‌شود و تیم‌هایی، چون ازبکستان، ویتنام، لبنان، کویت و عراق دیگر گزینه‌های قاره آسیا برای جام‌جهانی هستند که احتمال برگزاری بازی پلی‌آف بین تیم‌ها وجود دارد