شناسهٔ خبر: 26659002 - سرویس اجتماعی
نسخه قابل چاپ منبع: فرهیختگان آنلاین | لینک خبر

رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی در گفت‌وگو با «فرهیختگان» خبر داد:

عقد قرارداد با خودروسازان داخلی برای ساخت ربات صنعتی از سوی متخصصان دانشگاه آزاد

به‌سراغ آرش رنجبران، رئیس واحد ایلخچی و یکی از اعضای گروه طراحی تیم ربات «آرتین» رفتیم تا از او درباره وضعیت مسابقات جهانی ربوکات و ربات انسان‌نمای‌شان بپرسیم.

صاحب‌خبر -

به گزارش «فرهیختگان آنلاین»، مسابقات جهانی ربوکات به مدت چهار روز در کانادا برگزار شد و 400 تیم قدرتمند از کشورهایی چون ایران، آلمان، آمریکا، پرتغال، اتریش، چین، برزیل، هلند، ترکیه، مکزیک، ژاپن، کانادا، سنگاپور و ... در آن حضور داشتند، مسابقه‌ای که در آن تیم‌هایی از دانشگاه آزاد اسلامی شرکت داشتند و موفقیت‌های چشمگیری نیز به دست آوردند. تیم رباتیک واحد ایلخچی ازجمله تیم‌های شرکت‌کننده در این مسابقات است که توانست در لیگ ربات‌های انسان‌نمای بزرگسال که سخت‌ترین لیگ این مسابقات نیز به شمار می‌رود، به مقام چهارم برسد؛ تیمی که با ربات انسان‌نمای «آرتین» در مسابقات شرکت کرده بود و توانست ربات کشورهایی چون ژاپن و کره‌جنوبی را شکست دهد، از این رو به‌سراغ آرش رنجبران، رئیس این واحد دانشگاهی و یکی از اعضای گروه طراحی تیم ربات «آرتین» رفتیم تا از او درباره وضعیت این مسابقات و ربات انسان‌نمای‌شان بپرسیم.

او درباره حضور در مسابقات ربوکاپ کانادا می‌گوید: «ما تیمی هفت‌نفره هستیم که متاسفانه ‌تنها پنج نفر از ما توانستند ویزای کانادا را دریافت کرده و در این مسابقات حضور پیدا کنند و از آنجاکه ربوکاپ مهم‌ترین رویداد حوزه رباتیک دنیا محسوب می‌شود که به‌صورت سالیانه برگزار خواهد شد، تمامی دانشگاه‌ها و موسسات فعال در حوزه رباتیک سعی می‌کنند آخرین دستاوردهای خود را برای شرکت در این مسابقه آماده کرده و به معرض نمایش و رقابت بگذارند.»

رنجبران معتقد است: «لیگ ربات‌های انسان‌نما سخت‌ترین لیگ مسابقات ربوکات تلقی می‌شود که در سه سطح ربات‌های انسان‌نمای سایز کودک، نوجوان و بزرگسال برگزار می‌شود، البته در کنار این لیگ، لیگ‌های مختص ربات‌های مین‌یاب، شبیه‌ساز، امداد و نجات و... نیز در این مسابقه برگزار می‌شود.»

رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی به ویژگی‌های ربات‌های انسان‌نما اشاره می‌کند و ادامه می‌دهد: «از آنجاکه این ربات‌ها باید روی دو پای خود حرکت کنند، موضوع حفظ تعادل و کنترل حرکت آنها بسیار مهم است و در مقابل به هر اندازه که قد این ربات‌ها بلندتر باشد، حفظ تعادل آنها نیز با پیچیدگی‌های بیشتری همراه خواهد شد، به همین دلیل تعداد دانشگاه‌هایی که توانایی عرضه ربات‌های انسان‌نما در سطح بزرگسال را دارند در کل دنیا بسیار محدود است، به‌گونه‌ای که امسال در مسابقات ربوکاپ کانادا و در این لیگ تنها هشت تیم از کشورهای ژاپن، کره‌جنوبی، آلمان، تایوان، تایلند و ایران شرکت کردند که ربات «آرتین» ما موفق شد از مرحله گروهی و حذفی با شکست ربات‌های کشورهای ژاپن و کره‌جنوبی صعود کرده و وارد مرحله یک‌چهارم نهایی شود و درنهایت نیز توانستیم مقام چهارم را در این مسابقات به دست آوریم.»

او به کسب مقام در سال‌های گذشته اشاره می‌کند و می‌گوید: «ما پیش‌تر در سال‌های 2016 در آلمان و 2017 در ژاپن نیز مقام سوم را کسب کرده بودیم و امسال نیز در مسابقات ایران و اپن به‌عنوان برترین تیم فنی در لیگ ربات‌های انسان‌نما انتخاب شدیم و در خردادماه نیز در مسابقات جهانی ربوکاپ به مقام چهارم رسیدیم.»

رنجبران درباره تیم سازنده این ربات این‌گونه گفت: «تیم هفت‌نفره ما شامل متخصصان حوزه کامپیوتر چه نرم‌افزار و چه سخت‌افزار، حوزه الکترونیک و مکانیک است که علاوه‌بر بنده، افرادی چون معصومه جعفری، وحید علیزاده، فرید مهدوی، غفور علی‌پور، عباس‌زاده وسعید سعیدوند در تیم حضور دارند.»

رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی درباره عمر «آرتین» می‌گوید: «این ربات عمری 10 ساله دارد، ولی از آن زمان تا الان ورژن این ربات به‌روز شده است و امسال ورژن چهارم ربات را در مسابقات عرضه کرده بودیم. همچنین این ربات از نوع 20 درجه آزادی است و تمام مفاصل انسان روی آن بازسازی شده و حرکت آن، حرکات واقعی انسان است. همچنین این ربات توانایی بینایی دارد و از آنجاکه می‌تواند موقعیت را تحلیل کرده و براساس آن تصمیم بگیرد، رباتی کاملا خودتصمیم‌گیر محسوب می‌شود و پیاده‌سازی چنین رفتاری از سوی ربات برای بازی در فوتبال که توانایی کامل انسان را می‌طلبد، باعث شده «آرتین» جزء معدود ربات‌هایی از این حیث در سطح دنیا قرار بگیرد.»

او درباره بهره‌گیری از توانایی تیم ربات «آرتین» در حوزه‌های دیگر می‌گوید: «ما با داشتن سابقه و دانش فنی توانستیم حدود یک‌سال‌ونیم پیش با گروه خودروسازی سایپا قراردادی را برای ساخت ربات صنعتی برای استفاده در صنعت ترمرسازی این شرکت منعقد کنیم که کار طراحی ربات نیز به پایان رسیده و به احتمال زیاد یک‌سال‌و نیم دیگر مراحل ساخت آن نیز تمام خواهد شد؛ این قرارداد در حالی بسته شده که ربات‌های صنعتی از لحاظ دانش فنی در جایگاه پایین‌تری از ربات‌های انسان‌نما قرار دارند؛ با این حال تیم ساخت این ربات صنعتی نیز شامل متخصصان حوزه مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است که برای تولید آن نیازمند حمایت مسئولان هستیم؛ چراکه تولید این ربات کار جدیدی در کشور محسوب می‌شود.»

رنجبران درباره ارتباط صنعت و دانشگاه نیز ادامه می‌دهد: «این موضوع در ایران نیازمند بسترسازی جدی است؛ چراکه هم صنعت اعتماد پایینی به دانشگاه‌ها دارد و هم دانشگاه‌ها توانایی ارتباط موثر با صنایع را ندارند؛ از این رو باید سازوکاری برای تسهیل ارتباط میان این دو فراهم شود که بخشی از آن مربوط به حمایت‌های پژوهشی دولت است. به‌عبارت دیگر از آنجاکه صنایع اعتمادی به دانشگاه‌ها ندارند ممکن است در صورت عقد قراردادی میان آنها، صنایع حاضر نباشند کل بودجه را تامین کنند، از این رو باید بخشی برای حمایت از کار تا مراحل پایانی وجود داشته باشد.»

رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی در همین زمینه می‌افزاید: «بخش دیگر نیز به بحث توانایی دانشگاه‌ها بازمی‌گردد؛ چراکه ما باید بتوانیم توانایی‌های موجود در دانشگاه‌ها را به‌درستی به صنایع کشور عرضه کنیم و از سوی دیگر مشکلات و نیازهای آنها را نیز به‌درستی شناسایی کرده و برای آن راهکار ارائه دهیم تا از این طریق به‌تدریج اعتماد صنایع به دانشگاه‌های کشور جلب شود و این مهم نیز زمانی محقق خواهد شد که ارتباط موثر و مستمری بین این دو وجود داشته باشد. همچنین باید بخشی از زمان اساتید صرف بررسی و شناسایی مشکلات صنایع و ارائه راهکار برای حل آنها شود، در حالی که از سوی سیستم آموزشی کشور برنامه مشخصی برای این مساله در نظر گرفته نشده است.»

او درباره درآمدهای غیرشهریه‌ای این واحد دانشگاهی نیز این‌گونه گفت: «بخش عمده درآمدهای غیرشهریه‌ای دانشگاه واحد ایلخچی از طریق فعالیت‌های دانش‌بنیان است، با این حال با در اختیار گذاشتن امکانات و تجهیزات دانشگاه به سایر دستگاه‌ها و برگزاری دوره‌های مختلف مختص غیردانشجویان نیز درآمدهایی را کسب می‌کنیم؛ با این حال بیشتر درآمد ما از طریق فعالیت‌های دانش‌بنیان که همان حوزه رباتیک است به دست می‌آید که نمونه آن نیز عقد قرارداد با شرکت سایپاست.»
 

نظر شما