به گزارش خبرنگار خبرگزاری صداوسیما، در مراسم رونمایی از سه دستاورد سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران که با حضور امیر سرتیپ کیومرث حیدری فرمانده نیروی زمینی و امیر زواره ای رئیس مرکز تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی برگزار شد از پروژه شهید جودی (حیدر 41) که یک توپ 122 میلی متری خودکششی چرخدار اتوماتیک است، پروژه شهید مرادی (حیدر44) که هوشمند و اتوماسیون سازی راکت انداز 122 میلی متری است و پروژه شهید یداللهی (حیدر7) که توپ 23 میلی متری اتوماسیون شده و نصب شده بر روی خودرو چرخدار 8 در 8 است رونمایی شد.

در این مراسم امیر سرتیپ حیدری ویژگی های این سه طرح را چابک بودن، ​استفاده از حداقل نفرات و اجرای سریع و دقیق آتش بیان کرد.

در طرح های رونمایی شده که به دست متخصصان سازمان جهاد خودکفایی نیروی زمینی ارتش طراحی و تولید شده امکان کنترل از راه دور دستاوردهای فوق وجود دارد.